Dornier, tekstil endüstrisinde yüksek performanslı ve teknolojik dokuma makineleri üreten tanınmış bir firmadır. Rapierli dokuma makinelerinde, atkı ipliği kumaşın bir tarafından diğerine, uçlarında tutucular (makaslar veya gripperlar) bulunan rijit veya esnek çubuklar (rapierler) aracılığıyla taşınır.